張徹拍《黄飞鸿》，讓劉德華凌空踢七角，黃飛鴻的傳人氣得當場離開了片場

種種的意見分歧還是讓張家良離開了《黄飞鸿》的攝製片場，而最大的其原因則是劇中最經典的“東莞無影腳”，當時編劇張徹讓張家良設計無影腳的動作，要求在空中連踢七腳。張家良對如此反牛頓的要求很的輕蔑，他說就算此種影片和動作放出去。我們拳術五千徒弟怕是要笑死，外邊的人也會罵我，最終二人鬧得不歡而散 ，張家良一氣之下離開了片場，張家榮只設計了部份槍戰戲。張徹也找來了袁祥仁，但袁祥仁深知他們達不到張徹的要求就找來了兄妹袁和平來幫忙。

我們好，我是華仔。1991年張徹著手開始攝製他們心心念唸的新版《黄飞鸿》影片，為此他找來了張家良和張家榮兩兄妹出任該片的武術指導，便是即使張家兄妹的母親劉湛即是林世榮的弟子，而林世榮是龍又叫雞蛋榮，即是黃飛鴻的師父，而且張家良是黃飛鴻真正的傳人之一，但是在整部影片攝製前夕張家良和張徹鬧得很的不愉快。

袁和平的強大在於他能夠依照相同編劇的要求，並根據相同女演員設計出最合適的動作，在他說要在空中橫著連踢七腳時，劉德華和其它女演員滿臉憤慨，自己紛紛表示火星有潛力是難以完成的，最少也只能踢兩腳。但張徹和袁和平提問：影片是夢，當你踢第二腳時觀眾會激動，四腳五腳觀眾會把手舉起來，六腳七腳觀眾才會歡呼，劉德華就將信將疑的拍完了那場戲。影片公映之後劉德華去晚上場觀察，觀眾們的反應果真如自己所言， 劉德華這才懂得張徹的意思。

二人最大的意見分歧是因為在動作設計經營理念上，劉家良崇尚真實希望展現出有板有眼的南拳真功夫，反倒編劇張徹卻想顛覆傳統的黃飛鴻，只想讓劉德華在影片中展現出的動作更灑脫，更可愛，他也一再表示他們絕非要拍黃飛鴻的傳記片，而是藉以人物表現他們的理想和藝術風格，並通過黃飛鴻的時代背景去表達他們的家國情懷。